| ai | dosłownie harmonizowanie, jednoczenie , zasada harmonii i integracji |
| ai-hanmi | postawa harmonijna – obaj ćwiczący stoją naprzeciw siebie w tej samej postawie |
| aiki | dosłownie harmonijne oddziaływanie (zjednoczenie) ki ; wszystkie rzeczy we wszechświecie powstają dzięki oddziaływaniu pozytywnego i negatywnego ki; celem treningu aikido jest poszukiwanie harmonii własnego ki z ki partnera i ki wszechświata |
| aikido | dosłownie droga harmonii ; nazwę tę przyjął Morihei Ueshiba dla określenia swojego unikalnego systemu |
| aiki-taiso | podstawowe ćwiczenia w aikido; rozgrzewka |
| arigato gozaimas’ta | dosłownie dziękuję ; formuła wypowiadana na końcu treningu, a także w trakcie po zakończeniu ćwiczenia z partnerem |
| ashi | stopa, noga |
| ashi-sabaki | ćwiczenia przemieszczeń, obejmują: ayumi-ashi, suri-ashi, tsugi-ashi |
| atemi | uderzenie we wrażliwy punkt ciała , ma na celu rozproszenie uwagi przeciwnika |
| ayumi-ashi | krok przestawny |
| bokken | drewniana imitacja miecza używana w celach treningowych |
| chu | środek |
| chudan | poziom środkowy – od pasa do barków (określenie wysokości ataku) |
| dan | stopień mistrzowski |
| do | dosłownie droga ; metoda, sposób wewnętrznego doskonalenia się |
| dojo | dosłownie miejsce drogi ; miejsce, gdzie poszukuje się do , sala ćwiczeń w sztukach walki |
| domo arigato | dziękuję bardzo |
| eri | kołnierz |
| eri-tori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) kołnierza partnera |
| funakogi-undo | dosłownie ruch wiosłowania ; jedno z ćwiczeń wprowadzających służące do poprawienia pracy bioder, wypracowania mocnej, stabilnej postawy oraz do koordynacji oddychania z pracą ciała |
| gaku | kaligrafia z nazwą szkoły, mottem lub myślą filozoficzną zawieszana na ścianie w centralnym miejscu dojo |
| gedan | poziom niski – od pasa w dół (określenie wysokości ataku) |
| gi | tradycyjny ubiór używany w większości sztuk walki |
| gyaku | przeciwny, odwrotny |
| gyaku-hanmi | postawa przeciwna, lustrzana – jeden z ćwiczących stoi w lewej postawie, drugi w prawej |
| hakama | tradycyjne, szerokie spodnie samurajów noszone przez aikidoków (w Polsce – od 2 kyu) |
| hanmi | postawa, pozycja |
| hanmi-hantachi-waza | techniki wykonywane w pozycji „siedząco-stojącej” – broniący się siedzi, a atakujący stoi |
| happo-giri | cięcie w ośmiu kierunkach |
| hara | brzuch, centrum, miejsce skupiania się energii witalnych człowieka |
| hidari | lewy, lewostronny |
| hidari-kamae | postawa, w której lewa noga wysunięta jest do przodu |
| hiji | łokieć |
| hiji-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) za łokcie |
| irimi | podstawowe wejście, ruch do przodu, wejście w partnera |
| irimi-tenkan | krok w przód i zwrot przez plecy o 180 stopni |
| irimi-nage | rzut, wykorzystujący wejście (irimi) |
| jiyu-waza | metoda treningu – tori wykonuje dowolne techniki przy ustalonym ataku |
| jo | drewniany kij |
| jodan | poziom wysoki – powyżej barków (określenie wysokości ataku) |
| kaiten | okrągły |
| kaiten-ashi | krok do przodu i zwrot w miejscu (tenkai-ashi) |
| kakari-geiko | metoda treningu – tori wykonuje technikę na kilku kolejno atakujących go uke |
| kamae | postawa |
| kata | dosłownie forma ; ćwicząc formy ustalone przez twórcę danej sztuki dąży się do harmonijnego rozwoju ciała i umysłu |
| kata | ramię |
| kata-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) za rękaw (ramię) |
| katate-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) przedramienia przeciwnika |
| katate-ryote-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) dwoma rękami przedramienia partnera – nazwa stosowania zamiennie z morote-dori |
| ken | miecz |
| ki | siła, energia wewnętrzna, duch |
| kiai | dosłownie nastrój, usposobienie, charakter , również okrzyk ; jest to przenikliwy okrzyk wydobywający się z głębi ciała (z brzucha); na płaszczyźnie duchowej oznacza emanowanie energii witalnej |
| kihon | podstawowy, bazowy |
| kihon-waza | techniki wykonywane w sposób podstawowy, bazowy |
| kiri | ostrze |
| koho | do tyłu |
| koho-kaiten-ukemi | pad miękki, przetoczenie do tyłu – nazwa stosowana zamiennie z ushiro-ukemi |
| koho-tenkai-ashi | obrót przez plecy o 180 stopni |
| koho-ukemi | pad twardy do tyłu |
| kokyu | oddech, siła oddechu |
| kokyu-nage | dosłownie rzut oddechem – rzut wykorzystujący siłę ataku przeciwnika |
| koshi | biodro |
| koshi-nage | rzut przez biodro |
| kote | nadgarstek (dosłownie mała ręka ) |
| kote-gaeshi | rzut wykonywany poprzez wykręcenie nadgarstka |
| kubi | szyja |
| kubishime | atak od tyłu polegający na duszeniu przeciwnika przedramieniem |
| kyu | stopień uczniowski |
| ma-ai | dystans |
| mae | przód |
| mae-geri | atak polegający na prostym kopnięciu przeciwnika |
| mae-ukemi | pad miękki, przetoczenie do przodu – nazwa stosowania zamiennie z zenpo-kaiten-ukemi |
| men | głowa |
| men-uchi | uderzenie w głowę po linii prostej |
| migi | prawy, prawostronny |
| migi-kamae | postawa, w której prawa noga wysunięta jest do przodu |
| morote-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) dwoma rękami przedramienia partnera, nazwa stosowania zamiennie z katate-ryote-dori |
| mune | pierś, tors, korpus |
| mune-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) za przód (klapy) kimona |
| nage | rzut |
| nage-waza | techniki rzutów |
| omote | ruch do wewnątrz (przed partnera) |
| omote-waza | ogólna nazwa wersji technik wykorzystujących wejście przed partnera |
| onegae-shimasu | dosłownie: proszę mnie nauczyć – formuła wypowiadana na początku treningu, a także w trakcie przed rozpoczęciem ćwiczenia |
| osae | naciskać, dźwignia |
| osae-waza | techniki dźwigni (unieruchomień) |
| O’Sensei | dosłownie Wielki Nauczyciel – tytuł Morihei Ueshiba – twórcy aikido |
| randori | metoda treningu – tori wykonuje dowolne techniki na kilku równocześnie atakujących go uke |
| ryo-kata-dori | atak polegający na uchwyceniu (trzymaniu) dwoma rękami za ramiona partnera (rękawy) |
| ryo-te | dwie ręce |
| ryote-dori | atak polegający na uchwyceniu dwoma rękoma za dwie ręce przeciwnika |
| seiza | siad japoński |
| sensei | nauczyciel (sztuki walki) |
| shihan | formalny |
| shi-ho | cztery kierunki |
| shiho-giri | cięcie w czterech kierunkach |
| shiho-nage | rzut „w czterech kierunkach” |
| shikko | sposób przemieszczania się w pozycji klęcznej |
| shomen | od przodu |
| shomen-uchi | cięcie proste z góry na głowę przeciwnika |
| soto | zewnętrzna strona, na zewnątrz |
| suburi | indywidualne techniki ćwiczeń przy użyciu bokken i jo |
| suri-ashi | krok dostawny – „badanie gruntu” |
| suwari-waza | techniki wykonywane w pozycji siedzącej lub klęczącej |
| tachi-waza | techniki wykonywane w pozycji stojącej |
| tai-sabaki | ćwiczenia zwrotów i obrotów ciała, obejmuje m.in. tenkan, irimi-tenkan |
| tanto | drewniana imitacja noża |
| te | ręka |
| tegatana | dosłownie ręka-miecz |
| tekubi | nadgarstek – nazwa stosowana zamiennie z kote |
| tenchi-nage | rzut „niebo-ziemia” |
| tenkan | obrót, zejście z linii ataku poprzez obrót |
| tenkai-ashi | zwrot w miejscu (na śródstopiu) o 180 stopni |
| tori | partner wykonujący technikę |
| tsugi-ashi | krok dostawny |
| tsuki | uderzenie, cios po linii prostej |
| uchi | do środka, do wewnątrz; cięcie, cios |
| uke | partner atakujący, na którym wykonuje się technikę |
| ukemi | obrona, pad, przewrót |
| ukemi-waza | techniki padów i przewrotów |
| undo | ćwiczenia służące budowaniu brzusznej siły oddechu |
| ura | odwrotnie, do tyłu, ruch na zewnątrz (za partnera) |
| ura-waza | ogólna nazwa wersji technik wykorzystujących zejście z linii ataku |
| uchi-tenkai-ashi | obrót przez plecy o 90 stopni |
| ushiro | tył, z tyłu, do tyłu |
| ushiro-kubishime | atak z tyłu z duszeniem |
| ushiro-ryote-dori | uchwyt z tyłu, obiema rękami za obie ręce |
| ushiro-tenkai-ashi | obrót przez plecy o 360 stopni |
| ushiro-ukemi | pad miękki, przetoczenie do tyłu – nazwa stosowana zamiennie z koho-kaiten-ukemi |
| ushiro-waza | techniki obrony przed atakiem z tyłu |
| waza | techniki |
| yoko | bok, w bok, w kierunku bocznym |
| yoko-men-uchi | atak okrężny, na głowę (skroń) lub szyję |
| yoko-tenkai-ashi | obrót przez plecy o 270 stopni |
| yoko-ukemi | pad twardy w bok |
| zempo | do przodu |
| zempo-kaiten-ukemi | pad miękki, przetoczenie do przodu – nazwa stosowania zamiennie z mae-ukemi |
| zempo-ukemi | pad twardy do przodu |